大约6000年前，挑选出来的小羊驼经过漫长岁月的进化、驯养变成了今天的羊驼，羊驼跟野生小羊驼在体形上、毛纤维上、牙齿上都有很大的相似。
估计世界上现有羊驼3 000 000头，其中90%以上还是分布在南美地区，澳大利亚和美国都已经开始大规模的饲养，但在两个国家的羊驼总量也没有超过5 000头。
羊驼一般寿命为15～20年，背高一般在32～39英寸，出生时重达10～17磅，1头成驼一般可达100～190磅。公羊驼在2岁半，3岁的时候发育成熟，母羊驼16～20个月时便可进行首次交配，羊驼是诱发排卵型动物，可在任何时候交配，平均妊娠期为335天，每次一胎，通常是在白天站立分娩，双胞胎极少出现也很少能够存活。为了防止疾病的产生，每年都必须接种疫苗、杀虫、日常的修剪指甲和偶尔的牙齿护理。为保持羊驼的健康和经济收益，每年一次都可剪出精柔的羊驼毛，有些地区，补充一些矿物也是必需的。
