奶粉在一般情况下可以分为以下几类：
1、全脂奶粉
全脂奶粉是鲜奶经消毒、脱水、喷雾干燥制成。因经喷雾干燥处理，蛋白质凝块细小、柔软，较鲜奶易于消化，但挥发性脂肪、糖与维生素等有所减少。全脂奶粉含有牛奶中的优质蛋白质、脂肪、多种维生素以及钙、磷、铁等矿物质。
2、脱脂乳粉
脱脂奶粉，仅以乳为原料，添加或不添加食品营养强化剂，经脱脂、浓缩、干燥制成的，蛋白质不低于非脂乳固体的34%，脂肪不低于2.0%的粉末状产品，脱脂奶粉因其脂肪含量较少，所以易保存，不易发生氧化作用。
3、速溶奶粉
.把浓缩物按每小时所产620千克奶粉产品中含卵磷脂1.75千克为宜。这样制得的奶粉即为速溶奶粉。含固体11.9%、脂肪3.2%的牛奶，经巴氏杀菌处理后，蒸发浓缩到含固体45% 。
4、加糖奶粉
5、婴幼儿奶粉
是根据不同生长时期婴幼儿的营养需要进行设计的，以奶粉、乳清粉、大豆、饴糖等为主要原料，加入适量的维生素和矿物质以及其他营养物质，经加工后制成的粉状食品。
6、特殊配制奶粉
是指专门为那些患有特殊疾病或特殊医疗状况的婴儿设计的，单独食用或与其它食物配合食用时，其能量和营养成分能满足其 6个月以内生长发育需求的配方奶粉。
后四种也可以统称为调制奶粉又称人乳化奶粉。
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