黄粉虫幼虫的生长期一般为85-130天，最长可达480天，平均生长期120天，一般经过10-15龄期，即蜕皮1次为1个龄期。
幼虫食性与成虫一样，但喂给不同的饲料可直接影响幼虫的生长发育。合理的饲料配方，较好的营养，可加快生长速度，降低养殖成本。幼虫喜黑暗，群养较散养生长得好些山于群居时虫体运动会互相摩擦，可促进虫体血液循环及消化功能，增加活动能力。幼虫蜕皮时常爬于饲料的表面。刚蜕皮的幼虫为乳白色，十分脆弱，也是最容易受伤害的虫期。约20 小时后虫体逐渐变为黄褐色，体壁也随之增硬。
在一定温度、湿度条件下，饲料营养成分的丰富与否是幼虫生长的关键因素。若以合理的复合饲料喂养．不仅成本低，而且能加快其生长速度，提高繁殖率。如果在幼虫长到3 一8 龄期时停止喂饲料，幼虫耐饥可达6 个月以上。
老熟幼虫化蛹时会爬到饲料的表面，裸露j 几饲料L 。初化蛹时虫体呈乳白色，体壁较软，隔日后逐渐变为淡黄色，体表也变得较坚硬。蛹只能靠扭动腹部运动，不能爬行。黄粉虫的成虫和幼虫随时都可能残食蛹，将蛹作其食物。只要蛹的体壁被咬破一个小伤口，就会死亡或羽化出畸形成虫。蛹期对温度、湿度要求也较严格，如果温度、湿度不合适，造成蛹期过长或过短，都会使蛹感染疾病，降低存活率〕黄粉虫的蛹在25 ℃以上方能正常羽化，在2 0℃以上方能越冬，在过高或过低的温度环境下很少羽化为正常的成虫。
蛹羽化时适宜的相对湿度应为65 ％一75 % ，最为25 一3O℃ 。湿度过大时蛹背裂线不易开口，成虫会死在蛹壳内；空气太千燥，会造成成虫蜕壳困难，发生畸形或死亡。初羽化的成虫为乳白色，娇嫩的成虫2 天后逐渐变得坚硬，色变褐红，开始取食、交配、产卵。
