索若拉泥龟的中等尺寸的体长在17.5厘米左右，具有三条脊椎龙骨的背甲普遍较长，呈明显的黑色，后方缘盾无锯齿。它们生活在海拔高至2042m处的荒地、山麓、橡树林、矮松林、黄松林、和花旗松林内的溪涧、水潭、池塘，以及小型的河流。在旱季，桑诺瓦泥龟会聚集在水潭里。
区分：雄性腹甲凹陷，尾巴长而粗，末端有钩状的刺，后腿表面的内侧有两排较浓密的缀片联结物，体长在15.5厘米左右，相对与雌性的17.5厘米的长度显然是小了些。雌性的腹甲平坦而饱满，尾巴较短。
分布：索诺拉泥龟出现在海拔2042米高的区域内，永久的小溪、河流、池塘、沟渠和水穴中。时常出没在林地，只有少数的会进入暂时性的水域里。 在亚利桑那州东南部的Chiricahua山脉，580只索诺拉泥龟中90%的个体在水池中被捕获。5%的个体在溪池中被捕获，还有5%的在陆地上被抓获。它们偶尔也会从一个水域迁移到另一个水域，这也许象征着它们暂时出没的池塘与永久性的水域之间不会远离8公里。
