发情初期，母牛食欲减退，爱鸣叫，频频排尿，兴奋。阴道开始流粘液、粘膜微充血、显淡红色，子宫颈轻度充血微肿，粘液稀薄透明。发情旺盛期，外阴户肿胀明显，不时举头张望，拱背举尾，接受公牛爬跨，阴道精膜潮红有光泽，宫颈充血发亮、肿胀而开，粘液量大，牵缕性强，液质透明，无粘性。发情后期，外阴户肿胀消褪，浓稠粘液在外阴户周围或尾根上呈痂皮，阴道粘膜充血度消褪，呈暗红色，粘液少而稠，呈半透明或乳白色，牵缕性不强，有粘性，宫颈肿胀及颈口开度已收缩。黄牛常混有血丝流出。排卵期，性欲全消失，公牛不跟随，采食正常，阴道粘膜淡红，宫颈口关闭，粘液少，浓稠呈乳皮状。一般来说，发情后期配种最理想。
配种时间
黄牛的人工授精配种时间适宜在发情后期。简单来说，若上午发现发情，下午牵牛到配种站输精；若下午发情，第二天上午牵牛到配种站输精。若只进行一次输精，可在拒爬后8-12小时进行。若应用二次输精方法，则母牛早上接受爬跨，下午输精一次，第二天补配一次；母牛下午接受爬跨，次日上、下午各输精一次。一个情期输精两次，效果较佳。
器械准备
细管输精枪、温度计各1支，镊子、细管专用剪各1把，指甲剪1把，恒温水浴锅1台。
细管冻精解冻
将恒温水浴锅调至温度40℃-42℃，用镊子从液氮罐取出细管冻精时，不能把细管袋拉出液氮罐口，把细管放入水浴锅里摇动10-15秒，使之升温均匀。然后镜检，用载玻片盛少量精液在150倍显微镜下检查，以0.3级以上为合格，用吸水性好的纸巾擦干细管，检查所取精液的品种及型号，以细管棉塞端为底部，用手举高与眼齐平，剪去0.5厘米左右封闭端，剪口要正，断面要齐，剪完整圆切口，然后装入输精枪备用。
直肠把握法输精
1、清除直肠余粪输精员将左手指甲剪短，锉平，清洗手掌消毒，并涂上肥皂水，将手指并成锥形，缓慢旋转进入肛门，掏出直肠粪便。
2、把握子宫颈将左手伸入肛门，手撑展开掌心向下，按压抚摸，隔着直场在骨盆底部能触摸到一个长圆形，质地较硬的棒状物，这就是子宫颈，将子宫颈后端轻轻固定在手中。
3、输精呈45度向上插入输精枪逐步拧转输精枪，之后呈水平沿阴道壁向前移动，这样可避免进入尿道口和膀胱，继续使输精枪向前，直到枪尖到达子宫颈口。两手相互配合调整方向，使输精枪缓慢穿越子宫颈管的皱壁轮，进入子宫颈深部或子宫体，保持把握子宫颈的手，轻轻推动枪塞完全进入枪筒，特别注意，输精枪不要盲目插得太深，不论在何种情况下，都不能将精液送到超过子宫角弯曲部，以免影响精子获能和损伤子宫内膜，影响受精。在不能确认卵泡发育侧时，盲目将精液输得太深，可能使排卵侧无精子而使卵子无法受精，而导致配种失败。
