生物从原始的单细胞生物进化到多细胞生物后，就分化为两个生物系统：能自主移动，以捕食其他有机物为生的物种为动物；不能主动移动，以光合作用制造营养为生的物种为植物。而动物进化到腔肠动物，又进一步分化形成两大支系：在身体内有硬骨骼支架，作为肌肉活动的支点，主干神经被包在骨椎之中形成脊椎的物种为脊椎动物，又称内骨骼动物，如
鱼类、爬行类、鸟类、兽类；在身体内无硬骨骼，外部由硬几丁质包围，肌肉附在外部硬几丁质上，主干神经游离在背脊肌肉中，无脊椎的物种称无脊椎动物，又称外骨骼动物，如蜘蛛类、
蜈蚣类、各种昆虫等。
蜜蜂属于昆虫类的无脊椎动物。
